Лень жевать уже прожёванное.
Рассмотри парочку аспектов.
1. Я не ведаю, каким образом у тебя поместились 31 колёсы в Ниву. Допускаю, что с подвеской всё было сделано по уму. А вот как у вопрошающего сделано - не знаю тем более. И очень допускаю, что по типу дурного лифта, тоисть - жёсткие пружины, изменённые ходы подвески и прочие прелести. В результате вполне допускаю катастрофическую управляемость.
2. Даже 29 дюймов, всунутые без фанатизма, ухудшают управляемость. Это я сужу по себе, обратный переход на вменяемый размер К-139 после 235/75 даёт поразительное сравнение в пользу размера, близкого к родному. И именно с точки зрения управляемости. И именно с точки зрения по управляемости на скользком покрытии, уже не важно каком - глина жидкая, наст или гололёд.
И ты это знаешь не хуже меня.